На простых примерах коснемся базовых понятий философии йоги, рассмотрим, как связаны элементы природы, доши и гуны (качества природы и ума) и привнесём их в нашу практику асан. Используя эти навыки, мы с помощью сбалансированной работы в асанах, добьёмся стабильности тела и спокойного и уравновешенного состояния ума.