Парипурна означает «полный», «завершенный», а Матсиендра — имя мудреца, который считается одним из основоположников учения хатха-видьи и кому посвящается эта поза.
Стих 27 «Хатха-йоги-прадипики» гласит: «Матсиендрасана улучшает аппетит, раздувая огонь пищеварения, и разрушает страшные болезни в теле. Упражнения в этой асане пробуждают кундалини и придают постоянство луне».
Говорят, что дыхание в правой ноздре горячее, а в левой — холодное. Поэтому дыхание через правую ноздрю называется солнечным дыханием, а правый нади называют Пингала (цвета огня). Дыхание через левую ноздрю называется лунным дыханием, а левый нади называется Ида. Луна, путешествуя в Иде, орошает своим нектаром всю систему, а солнце, путешествуя в Пингале, высушивает всю систему, так как человеческое тело рассматривается как вселенная в миниатюре. Говорят, что луна помещается у основания нёба, постоянно роняя свой прохладный божественный нектар, который растрачивается на питание пищеварительного огня. Матсиендрасана препятствует этому.

Техника
1. Сядьте на пол и вытяните ноги перед собой.
2. Согните правую ногу в колене и поместите правую стопу в основание левого бедра, прижав пятку к пупку. Согните левую ногу и приведите колено к груди.
3. На выдохе скрутите корпус влево, разверните левую руку от плечевого сустава и заведите ее за спину. Крепко захватите правую лодыжку. Это первый этап выполнения позы.

4. Заведите левую стопу за правое бедро и прижмите подошву и пятку к полу с внешней стороны правого колена. Сделайте несколько вдохов. Это второй этап.
5. На выдохе разверните корпус дальше влево, заведите правое плечо за левое колено и захватите левую стопу правой рукой. Поверните шею влево, поднимите подбородок и посмотрите вверх. Это завершающий этап. Пребывайте в позе от 30 секунд до 1 минуты в зависимости от ваших возможностей. В этом положении из-за давления на диафрагму дыхание участится.

6. Чтобы выйти из асаны , сначала отпустите левую стопу, перенесите ее через правое бедро и вытяните перед собой. Затем отпустите правую лодыжку, вытяните правую ногу и расслабьтесь.
7. В этой асане позвоночник скручивается максимально глубоко, поэтому все движения проще выполнять на выдохе. Чтобы выполнить позу в другую сторону, используйте следующую технику.
1. Сядьте на пол и вытяните ноги перед собой. Согните левую ногу в колене и поместите левую стопу в основание правого бедра, прижав пятку к пупку.
2. На выдохе скрутите корпус вправо, разверните правую руку от плечевого сустава, заведите ее за спину и крепко захватите левую лодыжку. Согните правую ногу в колене. Это первый этап.

3. Перенесите правую стопу через левое бедро и опустите ее на пол с внешней стороны левого колена. Сделайте несколько вдохов. Это второй этап.
4. На выдохе разверните корпус дальше вправо, заведите левое плечо за правое колено и захватите правую стопу левой рукой. Поверните шею вправо, поднимите подбородок и посмотрите вверх. Это завершающий этап. Выполняйте позу равное количество времени в обе стороны.

5. Отпустите правую стопу, перенесите ее через левое бедро и вытяните правую ногу перед собой. Отпустите левую лодыжку, выпрямите левую ногу и расслабьтесь.

Эффект
При выполнении этого сложного бокового скручивания значительно усиливается приток крови к позвоночному столбу. Асана также стимулирует работу желудка и кишечника, способствуя выведению токсинов. Здоровье позвоночника и брюшной полости гарантирует спокойствие тела и ума .